大纲引言一、高斯金字塔二、高斯差分金字塔三、特征点处理1.阈值化2.非极大值抑制3.二阶泰勒修正4.低对比度去除5.边缘效应去除四、特征点描述子1.确定特征点区域方向2.特征点区域描述子总结参考：引言 SIFT算法是为了解决图片的匹配问题，想要从图像中提取一种对图像的大小和旋转变化保持鲁棒的特征，从而实现匹配。这一算法的灵感也十分的直观：人眼观测两张图片是否匹配时会注意到其中的典型区域（特征点部分），如果我们能够实现这一特征点区域提取过程，再对所提取到的区域进行描述就可以实现特征匹配了。于是问题就演变成了以下几个子问题：应该选取什么样的点作为特征点呢？：人眼对图像中的高频区域更加的敏感，由此我

目录一、对象不同1.resultMap2.resultType3.分析二、描述不同1、resultMap2、resulTtype三、类型适用不同一、对象不同1.resultMap如果查询出来的结果的列名和实体属性不一致，通过定义一个resultMap对列名和pojo属性名之间作一个映射关系（示例代码如下）。select*fromcardwhereid=#{id}2.resultTyperesultType使用resultType进行输出映射，只有查询结果显示的列名和实体的属性名一致时，该列才可以映射成功。select*fromcardwhereid=#{id}3.分析从上述的实例代码可以看出，

目录RabbitMQ简介：准备环节：1.简单模式：Hello_world生产者代码消费者代码抽取工具类2.工作模式：work_queues生产者代码：发送10条消息创建两个消费者（代码相同）： 3.订阅模式：pub/sub生产者代码：消费者一：接收消息保存至数据库消费者二：接收消息打印至控制台 4.路由模式：Routing生产者代码：消费队列一（error）消费者二（info，error，warning） 5.通配符模式：Topics生产者代码：消费者一（队列：test_topic_queue1）消费者二（队列：test_topic_queue2）SpringBoot整合RabbitMq生产者

概述回顾登录的流程：接下来的问题是：这个出入证（令牌）里面到底存啥？一种比较简单的办法就是直接存储用户信息的JSON串，这会造成下面的几个问题：非浏览器环境，如何在令牌中记录过期时间如何防止令牌被伪造JWT就是为了解决这些问题出现的。JWT全称JsonWebToken，本质就是一个字符串它要解决的问题，就是在互联网环境中，提供统一的、安全的令牌格式因此，jwt只是一个令牌格式而已，你可以把它存储到cookie，也可以存储到localstorage，没有任何限制！同样的，对于传输，你可以使用任何传输方式来传输jwt，一般来说，我们会使用消息头来传输它比如，当登录成功后，服务器可以给客户端响应一个

(所有尺寸引用均以包装尺寸为单位，而非部署/安装尺寸)基本上，以前的.NETFramework3.5有几百MB的大小(231.5MB)，3.5不存在客户端配置文件，但是4.0版本确实存在客户端配置文件，大小仅为41MB，而4.0的完整安装(非CP)大小为48.1MB。现在，他们说(在问题末尾发布的链接中)大多数应用程序往往需要ClientProfile4.0中未涵盖的类和命名空间，因此他们决定不为4.5执行ClientProfile因为这个原因.他们引用的另一个原因是，由于他们能够将.NETFramework4.5的完整安装版本降低到50MB，这也减少了创建客户端配置文件版本的需要(因

基于STM32的Flash读取前言介绍STM32FLASH闪存的编程和擦除Flash读写的标准库函数软件设计FLASH的读取直接读取某一地址的内容读取选定位置的选定大小的内容FLASH的写入直接使用标准库写入写入选定位置的选定大小的内容如何在Keil5中查看Flash某地址的内容后续前言本文主要介绍STM32多种的内部Flash读写方式和读写长文件的功能函数怎样编写。阅读完本文可以使你能够正常的完成Flash读写操作。介绍STM32FLASH不同型号的STM32，其FLASH容量也有所不同，最小的只有16K字节，最大的则达到了1024K字节。本次实验选用的STM32开发板是F103ZET6，其

现代计算机CPU物理核心普遍比较多，我们在编写程序时经常会用到多线程技术来提高程序运行的效率。作为python萌新，我在掌握基本语法后就很想摆弄一下python的多线程，使用起来确实很有python的特点，代码量少、操作方便。之后断断续续写了一些多线程程序，直到今天下午逛论坛，看到很多人说python多线程机制的一些内情，我才意识到自己有多愚蠢哈哈。我把自己学到的内容系统的整理一下，以备后忘，也帮帮后来者。Python多线程详解1.线程创建与管理1.1创建线程1.2设置守护线程1.3设置线程阻塞1.4线程间通信的方法1.4.1线程锁1.4.2queue模块（同步队列类）1.5杀死线程1.6线程

前言android系统的camerahal框架不同厂家设计思路、不尽相同;本篇梳理NXPandroid8的camerahal设计框架设计逻辑和代码走读与分析。笔者再次特别说明:在《虚拟摄像头之三:重构android8.1的v4l2_camera_HAL支持虚拟摄像头》文章中声称、虚拟摄像头HAL方案计划采用Android8中的v4l2_camera_HAL来重构实现;现在更改为NXP的CameraHAL框架来实现,因此采用此篇梳理学习笔记内容。1>.Camera类的设计基本设计逻辑是封装Camera对象、我们先看看该类的定义:@vendor/nxp-opensource/imx/libcame

行:已添加到我的App.config文件，现在我收到警告消息:Couldnotfindschemainformationfortheelement'supportedRuntime'Couldnotfindschemainformationfortheattribute'version'Couldnotfindschemainformationfortheattribute'sku'我可以只从配置文件中删除该行吗？当我运行该应用程序时一切正常。 最佳答案 如果您的应用程序旨在以客户端配置文件为目标，您应该设置您的app.Config

文章目录前言前言写的不对的地方请通知我改正QQ群：587897780递归式学习不积跬步，无以至千里；不积小流，无以成江海。懂得感恩和分享勾选上面的三个选项打包结束后,把apk装到Android手机上Android手机开启开发者模式,并启用usb调试通过usb把要调试的手机连接到电脑上在手机上启动要调试的Unity打包出的程序在电脑终端中执行命令行adbkill-serveradbstart-server确保在电脑上没有其他使用adb的程序在运行,比如AndroidStudio.如果有,杀掉所有正在使用adb的进程继续执行命令adbforwardtcp:34999localabstract:Un